近日,2025年度中国青年科技创新“揭榜挂帅”擂台赛“机器人领域”终审擂台赛在广东省东莞市圆满落幕。机械与汽车工程公司于金须副研究员带领技术团队完成的作品《基于多模态信息智能调控的可穿戴上肢康复机械臂》,在“穿戴式机械臂辅助残疾人人机协作系统研发”赛题中表现卓越,一举斩获国家级特等奖——这是3044永利集团在该赛事中首次登顶国家级最高奖项,彰显公司科研创新与管理协同的强劲实力。

该赛事由共青团中央等单位主办,科大讯飞股份有限公司发榜,聚焦于机器人技术与人工智能在康复医疗领域的深度融合与应用创新。项目围绕断臂及运动障碍患者的实际康复与生活需求,构建了融合脑机接口、语音交互、智能轮椅、机械臂与仿生机械手于一体的智能康复辅助平台,实现了从意图感知到任务执行的完整技术闭环。
该项目针对肢体残疾患者的康复与生活需求,成功研发了一套集脑机接口、语音交互、智能轮椅和仿生机械手于一体的智能康复系统。项目团队突破了多项技术瓶颈,实现了系统性能的全面提升:机械臂负载能力达5kg,定位精度高达±0.05mm,响应延迟控制在150ms以内,物体识别率达到98%,各项指标均显著超越比赛要求。

项目创新性地将脑机接口与具身智能理念相结合,自主研发的重量仅540克的仿生外骨骼康复机械手,能够完成精细动作控制,配合智能轮椅与超轻量机械臂,实现了患者在移动过程中的协同操作与实时康复训练,真正体现了“生活即康复”的先进理念。在产业化方面,项目通过国产化替代和核心技术自主研发,将系统总成本控制在10万元以内,远低于赛事预算要求,展现出良好的推广前景。该项目此前已在世界机器人大会上获评“十大技术创新成果”,并在会上得到脑机接口领域权威专家的高度认可。
此次获奖是公司推动产学研深度融合、服务国家战略需求的成功范例。于金须副研究员表示,未来团队将在校领导的持续支持下,继续深化系统研发,推动成果在社区康复、居家养老等场景的落地应用,为我国残疾人与老年人群体实现生活自理与社会融合提供科技支撑。
此次斩获国家级特等奖,不仅是3044永利集团科研实力的集中体现,更展示了公司在科研管理、团队建设与技术转化方面的系统能力,为国内高校探索“管理引领科研、科研反哺教学”的创新模式提供了有益实践,为高校产学研深度融合、服务国家康复医疗战略需求提供了“宁工样本”。